Согласно российскому законодательству, персонажи не патентоспособны (если они не торговая марка), но я консультировался года два назад, советую обязательно проверить
Согласно законам всего (остального) цивилизованного мира - таки нарушение.
По европейскому законодательству случаи перевода, например, фотографии в вектор, рассматриваются индивидуально, всё зависит от степени сходства. Если при наложении результата на исходник очевидно заимствование - засудят как пить дать. У нас в конторе судился копирайтер (фрилансер), отбрехался. Если бы нет, потратил бы тысяч 20 фунтов на штраф и судебные издержки; в его случае потратился правообладатель. Сам герой истории говорит, что пронесло чудом (Origin: that was damn close!). Больше он не рискует и об авторском праве отзывается очень уважительно