Зависит от модели. Например наш Duplo DP-430 превосходно выводит растровые изображения, если они в grayscale и немного высветлены. Следует избегать высокого процентного заполнения краской, особенно на переднем (относительно подачи) краю листа - бумага просто будет налипать на барабан. Обязательно оставляйте белые поля: от переднего края листа - минимум 7-8 мм (касается DP-430, для других моделей возможно другое значение), от остальных - 3-5 мм. Можно засылать bitmap, но тут лучше проконсультироваться с оператором ризографа по выбору разрешения и линеатуры. Векторные изображения выводятся хорошо (опять же на DP-430), но приходится несколько высветлять полутоновые плашки - из-за текучести краски и впитываемости бумаги изображение получается более тёмным, чем на традиционном офсете.
Вот вкратце и всё
Да, формат файлов конечно же PDF (удобнее и надёжнее), настройки дистиллера - PrintOptimized.