slamstar, способов - масса, на любителя (кстати, сия операция называется трассировка)
1. Рисовать нужное от руки в любимом пакете.
2. Adobe Streamline
3. Corel TRACE
4. Adobe Illustrator (встроенный трэйс), PhotoShop (путем вручную - гемор, но можно)
5. FreeHand - аналогично
6. ArtPro - говорят, что просто чума, типа первое место в мире. Сам не пробовал, врать не буду. Кстати, и существует, вроде, только под Мак, но это проверить надо.